Milhares de pessoas nas grandes cidades brasileiras utilizam os modais do transporte público para tarefas básicas. Por isso, esta obre vem aprofundar os conhecimentos sobre os sistemas de transportes coletivos urbanos através de uma revisão bibliográfica; descrever modelos de transportes públicos existentes atualmente no Brasil e no mundo; e apontar, por meio de um comparativo com sistemas de transporte modelo de cidades de outros países, caminhos e possibilidades que o Brasil poderia seguir para melhorar seu próprio sistema urbano, adaptando tais conhecimentos a realidade nacional.